一辆行驶里程约5.3万KM的奥迪A6 2.4L轿车。用户反映：该车方向打到底时，发动机怠速波动较大。
    故障诊断：
    （1）诊断仪检测无故障记忆，发动机怠速运转平稳，在打方向到底时读取发动机转速从720r/min降到540r/min，然后再升至840r/min，读取负荷数据20％～46%，节气门的开度变化比较大为2.1％～5.6%，因此可以看出额外负荷增加导致发动机转速产生较大幅度的变化，但仅仅通过开空调增加负荷，发动机转速变化范围在40r/min左右属于正常范围。
    （2）首先考虑打方向时发动机额外负荷来自助力泵，拆除助力泵皮带后取消该负荷试车正常，于是更换助力泵，试车故障仍然存在。
    （3）考虑到负荷信号对发动机的提速有直接作用，替换节气门及进气压力传感器等故障仍然存在，怀疑是发动机控制单元本身对负荷判别有误，替换发动机控制单元，故障排除。
    故障解决：更换发动机控制单元。