一辆行驶里程约1.5万KM的奥迪A6L轿车。该车辆负荷大或坡路倒车起步低速行驶时车辆连续耸动。
    故障诊断：
    （1）路试确认故障现象存在，用VAS5052检测无故障码存储。监测故障出现时发动机各个汽缸工作数据，无失火记录。读取变速箱的数据流，数据流10组位置1上的值0. 310A（正常值是：2005年前小于0. 3A， 0. 26～0. 30A; 2005年后小于0. 35A， 0. 32～0. 35A。如果位置1上的值小于0. 250A，那么ATF冷却系统滤清器就堵塞了），位置2上的数据显示匹配正常。
    （2）观察数据流12组，位置1上的数据减去位置2上的数据得出的差值小于0. 65A（规定值应大于0. 65 A ），数据流15组位置3和位置4的数据，变速箱油泵压力15 Bar，油泵压力也是正常的，又将变速箱自适应值归0后重新匹配变速箱，故障现象依旧，分析变速箱输入轴和倒挡离合器片均有故障，结构如图1所示。

    故障解决：更换输入轴和倒挡离合器片。