一辆行驶里程超 21万km的奥迪A6 4.2L轿车。用户反映：该车在低速转弯时车身震动。
    故障诊断：
    （1）此客户来我站反映，车辆在低速转弯时车身震动。维修人员在试车后发现该车在速度30km/h左右转弯时，后轮连续振动（跳动感）。我站用VAS5052检查此车，无相关故障码，读取数据流正常。
    （2）维修人员经分析认为后桥差速器故障，更换后在凉车时有所减轻，热车依旧，没有排除故障。
    （3）检查传动轴没有发现异常。
    （4）尝试更换托森差速器，试车故障排除，拆开发现托森差速器油发黑有烧蚀现象，如图1所示。

    故障解决：更换差速器以及差速器油。
    故障总结：此种故障以前没有遇到过，也没有其他案例和技术可循，检修时多走了一步弯路。所似多从原理和理论上分析，对排除故障大有好处。