一辆行驶里程约3.6万KM的奥迪A6L 2．0T轿车。用户反映：该车挂P、N挡时车身抖动。
    故障诊断：
    （1）根据客户描述，将换挡杆置于P、N位置时车身抖动，但是在其他的挡位工作是正常的，观察发现发动机也伴随着抖动，怀疑可能是发动机、底盘及悬挂、变速箱有问题。
    （2）首先用VAS5052检测并读取发动机数据流未发现异常。初步怀疑有可能是发动机引起了车身抖动，举起车辆检测发动机，检查发动机支座、悬挂及各控制臂，点火、供油、进气、排气系统和缸压未发现异常。
    （3）假设发动机本身出现问题，应该在所有挡位都会出现发动机抖动，然而这辆车却只出现在P、N挡位上，其他的挡位工作是正常的。感觉上是变速箱在P、N挡位动力未完全切断，导致发动机及车身抖动。
    （4）再次把疑点转移到了变速箱上，用VAS5052读取变速箱数据流也正常，同时对比其他车辆的数据未发现任何异常。我们决定拆检变速箱，看是否内部机械上出现异常，在拆检到输入轴时发现有一磨擦片被卡死在输入轴上，很难取下，而且在输入轴齿圈上有明显凹陷的痕迹，如图1所示，问题可能出现在此处。在更换输入轴后试车故障消除。

    故障解决：更换输入轴。