一辆行驶里程约16万KM的奥迪A6L 2．0T轿车。用户反映：该车辆怠速开空调挂入D挡后踩住制动转向盘出现较强抖动。
    故障诊断：
    （1）试车发现车辆怠速开空调并打开大灯、挂入D挡后踩住制动，向右或向左转动转向盘抖动最为明显，车身也有不同程度的抖动。
    （2）挡位挂入D挡后关闭空调和大灯，故障有明显减轻。
    （3）挡位挂入R挡或N挡后故障消除。
    （4）车辆行驶时未发现有耸车或其他故障现象，行驶正常。
    （5）根据故障现象分析有以下几种可能原因：①发动机无法根据负荷的变化而进行功率调节。②发电机无法根据负荷的变化进行调节。③变速箱输入轴故障，导致车辆挂入前进挡后产生冲击。④发动机飞轮失效。
    （6）用VAS5052对车辆出现故障时的数据流进行观察未发现有明显异常现象；未发现有断火现象，发电机发电量正常。
    （7）检查发动机搭铁线及线路连接正常；拆下发电机皮带后故障消除，更换新发电机后故障依旧；
    （8）更换发动机点火线圈及火花塞，拆解缸盖清洗积炭及喷油器后试车故障依旧。
    （9）更换发动机飞轮后故障依旧。
    （10）更换变速箱总成后故障依旧。
    （11）根据故障现象分析与打转向有明显的联系，于是更换助力泵及转向机调节电磁阀后试车故障依旧。
    （12）根据以上维修已排除发动机及变速箱部分问题。检查发动机及变速箱悬置后正常，未发现有损坏现象。
    （13）尝试拆下转向机两侧球头后故障消失，根据现象于是拆下两侧半轴后抖动故障彻底消除。
    故障解决：更换两半轴。
    故障总结：半轴是此故障的振动源，这类故障半轴损坏的案例较少，实际维修中不能按经验进行维修。