一辆行驶里程约4.6万km的奥迪A6L轿车。用户反映：该车组合仪表显示变速箱报警。如图1所示，挂入D挡后松开刹车踏板无法向前行驶，踏下油门踏板，发动机转数达到1500r/min时，车辆突然起步出现严重耸车，行驶中车辆正常。其余挡位均正常。

    故障诊断：
    （1）用VAS5052读取故障码为：压力控制阀污染（静态），如图2所示。通过查阅资料得知压力控制阀在滑阀箱内部安装，对其更换滑阀箱后试车故障依然存在。

    （2）经再次诊断仪检测和路试，决定更换变速箱控制单元试车，故障排除。车辆行驶一切正常。
    故障解决：更换变速箱控制单元。
    故障总结：更换变速箱控制单元时，发现变速箱油较为浑浊，如图3所示，因此在更换新的变速箱控制单元时，应同时更换变速箱油及变速箱油滤清器。