一辆行驶里程约4万km，装配2.0 L CADA发动机的2012款奥迪Q5 SUV。该车操作尾门把手开关，尾门不能完全开启，只能开到大约1/3。
    接车后：操作尾门把手开关，确实如客户所述。连接故障检测仪读取故障代码，无故障代码存储。初步怀疑是尾门液压支撑杆损坏，调换一对新的尾门液压支撑杆后试车，故障依旧。多次操作尾门把手开关，仔细观察尾门的上升过程，听到尾门左侧铰链处有轻微的“啪嗒”声，类似金属敲击声。拆下尾门内上饰板，发现尾门左侧电动机从尾门铰链处脱离（图1）。重新安装好尾门左侧电动机后，操作尾门把手开关，尾门能完全开启，但是操作尾门上的关闭按钮时，尾门不能关闭，而是有向上打开的趋势。

    查阅相关资料得知，奥迪Q5车电动尾门自动开启和关闭功能是通过后备箱盖铰链上安装的2个尾门电动机来实现的，尾门电动机与控制该电动机的控制单元集成为一体。于是找来一辆同款车，用故障检测仪读取尾门控制单元（J605）的数据流，当尾门的位置为73％时，尾门的2个电动机位置为51%，而故障车尾门的位置为73％时（图2），尾门的2个电动机位置为42%。

    经分析判断是尾门的位置和尾门电动机的位置不匹配。于是，拆下尾门左侧电动机，操作尾门把手上的开关，当尾门的位置显示为73％时，用手把尾门固定不动，让尾门左侧电动机空转，当其状态为51％时，重新安装尾门左侧电动机，安装完毕后试车，故障排除。