一辆行驶里程约1.2万km的奥迪A6L轿车。该车故障灯报警。
    故障诊断：
    （1）车辆每行驶几百千米后发动机故障灯报警。
    （2）用VAS5052检测有三元催化器效率低故障，将故障码清掉后行驶几百千米故障再次出现。
    （3）针对此故障检测氧传感器读取数据流没有发现异常。
    （4）将三元催化器拆卸，没有发现堵塞。尝试更换三元催化器行驶一段时间故障灯没有报警。
    故障解决：更换三元催化器。