一辆行驶里程约14.6万km，配备7速手动模式01T无级变速器的2006年奥迪A6L 2. 4L轿车。该车是一修理厂送来的故障车。据修理厂维修人员反映，该车在低速加速行驶时有连续犯闯的现象，当车速超过60 km/h后该现象消失，制动停车时也有轻微犯闯的现象。
    检修过程：接车后，经试车发现故障确实存在，且仪表板ABS故障警告灯点亮报警。连接故障诊断仪对车辆进行检测，设备提示发动机控制系统中存有1个故障含义为“与ABS系统通信”的故障码。利用故障诊断仪进入ABS控制系统，ABS控制系统也存在相同含义的故障码。进入变速器控制系统，该系统未存储任何故障码。为查看相关液压系统的控制情况，笔者利用故障诊断仪执行02-08-065，查看了065组的数据流，结果该组数据均显示为0。根据实际路试的故障症状，表明故障极有可能在变速器部分，但也不排除其他系统的问题。由于该车采用的控制系统较多，同时技术较为先进，为了排除系统间存在连带故障让这家修理厂先解决ABS故障警告灯报警的故障，然后再维修变速器的故障。
    将车开回修理厂并解决ABS系统故障后，维修技师打电话称车辆在低速行驶时连续犯闯的现象仍然存在，但制动停车时轻微犯闯的现象消失。此时，笔者再次介入该车故障的维修。决定先连接故障诊断仪进行路试。根据实际故障症状，感觉就像早期01J型CVT变速器的常见故障（在刚刚起步后，低速行驶时松开加速踏板再将其踩下，便会出现连续二三次耸动感觉，就像离合器突然离合一样）。为此决定重点观察与离合器控制相关的数据流，包括007、010及012组等，但从动态数据上看并未发现异常。
    从以往的试车经验上判断，该车的故障应该是前进档离合器的问题，但从数据上看并未真正体现出来，难道是车辆在低速运行时因链条的夹紧压力不足而导致的犯闯（从018组动态数据可以看到G194的反馈信号，不过似乎也没看出任何问题来）？无奈，只能将变速器抬下来进行解体检查。
    特别注意：这里，需要说明一下，在变速器控制系统的007数据组中，可以通过第4项数据得知离合器何时存在滑移率（打滑、不打滑及分离与接合的过程）。通过这些参数的变化，可以判断变速器离合器（输入轴）的故障或变速器的控制故障。在故障现象出现时，离合器的同步显示标识并未来回切换（AS和SY之间的切换是离合器是否存在打滑的标识。AS就是代表打滑状态；SY则代表不存在打滑时的状态，也就是离合器的同步状态），因此就基本不必考虑离合器本身状态有多么糟糕。继续观察010组数据中的第1项数据，其含义为“离合器特有自适应控制曲线”数值，实际就是变速器ECU根据各种信号确定控制离合器压力的N215电磁阀的基本自适应电流值。当该电流值低于规定值时，车辆会出现起步无爬行的故障，同时伴有起步加速冲击的现象或连续出现起步加速车辆犯闯的故障。经观察，该车的此项数值为0. 310 A，符合标准数值。012数据组中的各项数据也是与离合器控制相关的参数，经仔细观察，这些参数也均正常。通过对数据的对比，可以知道何时修理输入轴（前进档离合器故障），当利用第一项数据上的数值减去第二项数据上的数值的差值。小于65mA或是负值时，则说明有可能输入轴（前进档离合器）工作异常．特别针对刚起步后的耸车故障，因此通过对以上3组数据的分析，基本都不具备更换输入轴的条件。
    将变速器分解后，重点检查了前进档离合器和变速部分（链轮缸及链条）。在检查前进档离合器时，未见明显异常，只是发现其间隙稍微偏大（2. 5mm）。在检查变速器部分时，发现链条轻微磨损，主动链轮缸根部也有轻微磨损，但用手感觉并不明显。考虑到维修成本及维修风险性，不敢贸然更换更多的全新部件，于是决定对输入轴（前进档离合器）进行修理。在更换前进档离合器活塞及全新摩擦片后，将其工作间隙恢复到1. 8～2. 2mm。鉴于链条与链轮缸的磨损程度，决定更换全新链条，但暂不更换链轮缸。这里需要注意，奥迪C6A6、C5A6轿车CVT变速器使用的链条是有区别的。考虑到链条的磨损可能与其润滑有关，所以决定更换串联在变速器油冷却器回油管的外部滤清器（因该车已经行驶10万km，但从未保养过变速器），而奥迪C6A6、C5A6轿车CVT变速器使用的滤清器也是不同的。
    故障排除：在完成上述作业后，装车路试，原来车辆犯闯的现象几乎完全消失，但如果仔细留意，还是有很轻微的感觉。最后，又对该车的节气门体进行了清洗，并利用故障诊断仪进行了匹配，试车故障彻底排除。