一辆行驶里程约10.5万km，发动机和变速器型号分别为CDZ， 0AW的奥迪A4L轿车。客户到店检查仪表故障灯亮，起步松制动不走。
    诊断故障：检查仪表发现EPC、ABS、ESP、手刹和胎压报警灯都亮，且起步松制动不走，确实存在问题。
    首先查看系统故障存储器，发现发动机存在故障码：“ABS控制单元请读取故障代码，静态。”变速器存在故障码：“发动机控制单元请读取故障代码，静态。”ABS存在故障码：1．制动灯开关不可信信号，静态；2．电子驻车／手动制动器控制单元J540请读取故障代码，静态。电子手刹存在故障码：“发动机控制单元请读取故障代码，静态。”查看故障信息得知该现象是由刹车灯开关故障引起的，于是测试制动灯开关，发现制动灯一直不亮，制动灯开关肯定有问题，就更换了制动灯开关，结果更换后变成制动灯一直亮，关钥匙会灭，一开始以为配件有问题，就又更换了一个新的，试了试，结果还是一直亮，关钥匙会灭，故障依旧，没办法又把旧的装上结果也是长亮了。于是怀疑是不是电路有问题，查看电路图，如图1～图3所示。





    测量制动灯开关线路：T4K/4供电为蓄电池电压正常，T4K/ 1接地正常，T4K/3为信号一线，当不踩制动时测量电压为0.3V左右，当踩制动时电压为蓄电池电压；测量说明制动幻－开关及其线路没问题，就很迷茫到底是什么把该信号传递出去了呢？经过查阅资料得知如图4所示信息。

    根据该信息提示分析：由于该车配置不带J345和J843，所以可能的故障原因有以下3个：LABS控制单元J104；2．发动机控制单元J623；3．舒适系统控制单元J393。根据提示读取J104制动压力传感器1 G201数据：03-08-005显示组3不踩刹车显示压力为15.9Bar（ 150kPa）不正常（如图5所示），于是举升车辆转动4轮，结果4轮运转自如无异常，由于制动压力传感器G201集成在液压单元N55中，液压单元N55及其内置的制动压力传感器G201与控制单元J104一起构成液压控制单元，为测试该系统又拔下ABS插头，这时发现制动灯熄灭，且起步松制动不走现象消失，此现象说明该制动压力传感器G201确实存在问题，于是建议客户更换ABS泵，更换后系统恢复正常。至此问题解决。

      故障排除：更换ABS泵。
      故障总结：在维修该系统时一开始没有全面掌握和了解该控制系统，在工作过程中花费了很多时间查阅电路和维修手册，以后要多翻阅资料，加强学习，提升自己的技术能力。