一辆行驶里程约1.2万KM的奥迪A6 2．4L轿车。用户反映：该车侧滑灯亮，如图1所示。

    故障诊断：
   （1）客户反映侧滑灯一直亮，用VAS5052检测，发现没有故障码存储。·
   （卯为确认ESP系统正常，进行执行元件诊断，各元件均能正常运作。
   （3）怀疑仪表显示有问题，对仪表也进行执行元件诊断，结果也正常。
   （4）思路暂时出现空白，总结导致ESP灯可能亮的原因：①ESP系统有故障。②系统关闭。③驱动系统有故障，但是检测电气全部正常。
   （5）经以上分析，可能是ESP系统被关闭（由于之前按触过ESP开关，发现开关按触感良好），于是读取ESP开关信号，发现开关显示一直关闭状态，按触ESP键也无变化，确认为开关损坏，如图2所示。

   （6）更换开关后故障消失。
    故障解决：更换ESP开关。