一辆奥迪A6L轿车。该车手刹、ABS、ESP报警。该车辆行驶一段时间后，车速达到80km/h以上有时报警，熄火再着车故障消失，最近故障发生频率也越来越高。
   故障诊断：
   （1）用VAS5052进行诊断有右前轮速传感器G45机械故障，如图1所示，偶发存储。此车是第2次维修同样的故障，询问上一次的主修人是根据TPI先清洁传感器和轴承，在拆卸轴承时发现轴承里面有一小段绳子，取出后装好试车正常，才将车交给客户。

  （2）根据这一信息再将轴承拆出检查，轴承的磁环完好无损，将新旧轴承进行对比发现原来是磁环下陷了一点，如图2所示。

    故障解决：更换右前轮轴承。
    故障总结：这种情况应该是绳子被旋转的传动轴绞到轴承里，挤压磁面而下陷，我们在以后安装轴承时应注意检查磁面！