一辆行驶里程约10万km，搭载BDW发动机，配备01J变速器的2010年奥迪A6L 2.4轿车。用户反映：该车发动机怠速抖动严重。
    检查分析：维修人员试车发现，该车发动机要起动很久才能着车，并且怠速不稳，直至熄火。使用VAS5052A读取发动机控制单元的故障码，显示为1缸检测到不发火，随机多缸检测到不发火。拆下火花塞检查，未发现明显异常。用专用工具测量缸压，发现1缸没有缸压。拆下气缸盖检查发现，第1缸第2个排气门已经弯曲。
    分析认为，这是因燃烧不良造成的。硬化的积炭日积月累和排气门相互作用，引起排气门弯曲。
    故障排除：更换排气门，故障排除。