一辆行驶里程约12.8万km的奥迪A6L轿车。用户反映：该车仪表中ABS、ESP等警告灯报警，电子手刹灯报警，后制动灯常亮。
    故障诊断：
   （1）用VAS5052检测车辆电子系统：全车控制单元只有ABS系统不能进入，多个控制单元均有故障码，制动灯开关故障、ABS控制单元无通信。
   （2）根据故障提示查询电路图，检测供电、接地、CAN线波形等，没有发现故障点。依次替换ABS控制单元、ABS线束，故障依旧。但把故障车ABS控制单元试装正常车上检测，ABS系统能进入，证明故障原因为线路有问题。此时检查制动灯开关电路，发现开关无电源供应。
   （3）仔细查找ELSA电路图，电路图如图1所示，电路原理图如图2所示，发现电路图由于制动灯开关的结构改变电路图也做相应改变（2007年6月份起），制动灯开关及G419均由ESP控制单元提供电压，取消了原30线。



   （4）只有拆下仪表台拆开线束，由于安装不当G419电源线搭铁，导致ESP系统故障，如图3所示。整理线束后故障排除。