一辆行驶里程约2.7万km的奥迪A6L。用户反映：该车行驶在100～130km/h方向盘抖动。
    故障诊断：
   （1）车主反映，100～130km/h左右转向盘抖动。
   （2）首先进行路试，以确定故障。发现在120km/h左右开始抖动，并伴有底盘振动。在踩制动时也有抖动。
   （3）然后检查底盘，悬挂与各摆臂均正常。做四轮动平衡，并目视检查轮胎与轮辆的摆动情况。发现左后轮辆轻微摆动，调换了备胎轮惘，并重新调整了动平衡数据。
   （4）进行路试，故障依旧。随后调用试乘试驾车，把试乘试驾车的两侧半轴、四条轮胎全部装到故障车上，故障还是没有排除。
   （5）此时发现两个前盘有烧蚀的现象，如图1所示。试着更换前制动盘片，车身抖动消失，制动抖动也消失了。

    故障总结：经过向车主了解，此车前段时间，在外面非正规店更换过前制动盘、制动片。分析为劣质制动盘与制动片不正常磨擦，导致烧蚀，产生轴向摆动，导致动平衡失效，因而发生行车抖动。