一辆行驶里程约1.5万KM的奥迪A6 2．8L轿车。用户反映：该车导航箭头乱转或地图乱转。
    故障诊断：
   （1）该客户反映，该车在行驶时导航指示方向不正确。当选定地图指北时，屏幕显示车辆方向的箭头不停地打转；当固定车辆方向时，导航地图就不停的旋转，同时仪表上的指示目的地的箭头也在不停旋转，如图1所示。

   （2）用VAS5052检测无故障码；读取数据流，包括卫星信号等各项都正常。将车辆停至正北方向，多次断电无效果。
    故障解决：更换导航控制单元。