一辆行驶里程约1.5万km，装配2.0 TFSI发动机，匹配DSG双离合变速器的2013年一汽大众奥迪Q3。用户反映：该车仪表显示前照灯报警。
    检查分析：连接大众诊断仪6160-ODIS系统，进入地址码55:前照灯范围控制系统，具体内容如表1所示。

    在进行诊断之前，我们先来了解该车动态前照灯结构与照程调节原理。带有双氮灯前照灯的奥迪Q3车辆配备了动态前照灯照程调节机构，图1所示的就是双氙灯前照灯照程调节系统的结构。前照灯照程调节的控制原理如图2所示，前照灯照程调节控制单元J431是驱动CAN的共享单元，通过分立连接导线与左后车身高度传感器G76相连，根据车辆的高度和运动情况，2个前照灯照程调节伺服电机V48和V49会调节前照灯的照程既然诊断仪报左侧光束调节电机对搭铁短路故障，维修人员拔下V48调节电机白色插接器（4个端子），根据电路图（图3），分别检测4根导线对地电阻，测量结果没有对搭铁短路；试换调节电机V48，结果故障码照旧；随后又测量4根线到J431连接正常，因此维修人员将怀疑对象自然转移到J431，其内部是否出现了短路损坏？该车J431集控制、驱动和保护电路于一体，集成度高，一旦出现故障，只能整体更换。





    故障排除：J431安装在手套箱内侧，将其更换后故障排除，当起动发动机时，可以看到前照灯上下翻动一下，光束调节恢复正常。
    回顾总结：前照灯照程调节控制单元J431核心功能是驱动直流伺服调节电机V48和V49，并接收反馈的电位器信号，从而进一步修正灯光高度，满足行驶需求。
    典型直流控制电路一般为H桥驱动电路原理（4个三极管和1个电机）。如图4所示：要使电机运转必须导通对角线上的一对三极管，当三极管Q1和Q4导通，电流从左到右流过电机，从而驱动电机朝一个方向转动，当另一对三极管Q3和Q2导通，电流从右向左流过电机，从而驱动电机朝另一方向转动。