一辆行驶里程约8.3万km的奥迪A6L轿车。该车起步时倒挡正常，前进挡车轮抱死2s左右，连续踩制动，感觉制动踏板硬，拉起手刹车时正常。
    故障诊断：
   （1）用VAS5052检测无故障码显示。当时考虑是不是ABS液压系统损坏了，于是对ABS泵放气，人为将系统存上气，但故障现象依旧。然后我们将ABS线路插头断开，也就是ABS系统不起作用时故障现象就消失了。
   （2）检查了电气插头和制动油的油路，都正常，然后更换ABS泵，故障依旧。
   （3）想到此车在拉上手刹车后就正常，怀疑是不是手制动控制单元方面的问题。读取J540的数据流，发现数据流2内的第3个数据显示为36°，这个数值是关于水平角度的。但车辆处于水平位置，说明J540控制单元错报车辆处于坡道上，导致上述故障。
   （4）更换J540，故障排除。
    故障解决：更换J540。
    故障总结：遇到问题要从多方面查看，读数据流就能查出好多故障原因。