一辆行驶里程约19.6万km，配置2.4L BDV发动机，01J变速器的奥迪A6轿车。该车常规保养时更换空气滤清器后，发动机怠速抖动。
    故障诊断：首先使用VAS5052读取发动机控制系统，有故障码：16534，右侧汽缸组氧传感器1电路故障，可以清除。读取数据流，02组显示喷油脉宽在3．15～5．9ms之间不停地变化，进气量在3.8～7 . 43g/s之间变化；03组显示节气门开度在1.8～5.6之间不停地变化。因为发动机控制单元存储故障码16534，所以又进入数据流33组，发现1区和3区的信号为0％且无变化，2区的信号为0.085V9 4区的信号为0. 080V。踩加速踏板只有2区和4区可以变化，1区和3区仍然是没有变化的。根据故障码含义判断为两侧的前氧传感器损坏，但是觉得发动机两侧的前氧传感器不可能同时损坏。为了查找故障的根源，关闭发动机后再次启动发动机，发动机可以顺利地启动，但是会立即熄火。为什么会这样呢？氧传感器只是起到调节作用的电器元件，它出了故障是不会引起熄火的。在踩加速踏板的同时再次启动发动机就不会熄火，松开加速踏板时发动机怠速抖动严重，并在空气滤清器罩处有回气的声响。打开空气滤清器罩使用化清剂向进气道内喷射，发动机可以平稳地运行，此时断定故障是由混合气过稀所致。回想在做保养的过程中没有碰到任何部件，那么这样的故障是什么引起的呢？根据以往维修经验，先拆下炭罐电磁阀的输出端软管并用手将其堵住，发动机的状况并没有任何改善。使用化清剂喷到节气门的部位时发动机的运转很平稳。拆除进气管仔细检查节气门，没有发现任何不妥之处，但是仍将节气门拆下并清洗。装复后做基本设定，启动发动机，大约1min后发动机突然抖动。由于节气门处已经确定没有问题了，再次使用化清剂喷到节气门的部位时发动机运转平稳。节气门已经拆检过，肯定没有漏气的部位，那么是哪里出了问题导致这样的现象呢？顺着节气门检查到废气再循环阀并用手将其堵住时，发动机运转平稳，松开后发动机立即恢复到故障状态。更换废气再循环阀后发动机运转平稳，故障排除。再次观察数据流时所有数据显示均正常。拆检废气再循环阀，发现阀内的橡胶膜片已经破损且失去了密封作用（如图1～图3所示），外界空气被不停地吸入发动机内使混合气变稀，此时发动机控制单元接收到氧传感器混合气稀的信号，发动机控制单元就会调整喷油器的喷油量，使混合气达到理论空燃比。由于车辆在出厂时发动机控制单元就已经被设定了基本值，所以当发动机控制单元控制喷油器增加了喷油脉宽时，又觉得不妥，所以就出现以上数据在不停地变化。在没有更换空气滤清器时，由于空气滤清器已经被完全堵死不能满足发动机的需要，废气再循环阀膜片破损被吸入空气正好补偿了发动机的需要，所以在没有更换空气滤清器的时候，发动机的工作是良好的。由此可见，车辆的保养是很重要的。