一辆行驶里程仅有1200km的奥迪Q5。客户反映：该车发动机有时无法启动。
    故障诊断：
    （1）客户反映车辆在路上抛锚，发动机无法启动，仪表上许多故障指示灯报警。施救回来后，启动发动机一切正常，路试也未试到故障现象。
    （2）用VAS5051 B诊断，在多个控制单元内存储发动机控制单元无通信的故障码，而在发动机控制单元中也存储了与多个控制单元无通信的故障码。根据故障现象分析可能故障原因为驱动总线故障、控制单元供电线或搭铁线故障以及控制单元本身故障。
    （3）分析拓扑图，如图1所示，自A5开始驱动总线节点不再连接到CAN节点插头；结合故障导航中多个控制单元内存储发动机控制单元无通信的故障码，使用示波器想在左侧流水槽中的驱动CAN总线上测量波形。

    （4）当在移除发动机控制单元时发动机突然熄火，此时发动机控制单元无法到达。摇动发动机控制单元在J533第125组数据流值发现发动机、变速箱的总线状态始终在0与1之间变化。
    （5）拆开发动机线束插头外壳，当拉扯驱动CAN高位线后故障再现，使用与控制单元同型号的针脚插入驱动CAN高位线插孔比较松旷，如图2所示。

    故障解决：更换驱动CAN高位线针脚。