一辆行驶里程约11.8万km，车型为C5A6 2.8L发发动、机型号ATX，变速器型号01v的奥迪A6轿车。该车启动发动机后怠速不稳，然后熄火。
    故障诊断：
（一）首先用VAS5051读取发动机控制单元的故障存储，发现有G40和G 163凸轮轴位置传感器信号不可靠两个故障码，都是稳定故障；由于发动机运转时间较短，无法读取相应的数据块，对进一步判断故障带来极大的影响。
   （二）根据故障码的提示对霍尔传感器进行检查。首先检查G40和G163两个霍尔传感器线路连接是否正常：
    1．拔下霍尔传感器插头，打开点火开关。将万用表（电压挡）接到G40和G163插头触点1和发动机搭铁之间，电压值为4.95V，与规定值5V相符；证明G40和G 163的供电正常。
    2．将万用表（电压挡）接到G40和G 163插头触点2与发动机搭铁之间，电压值为12.4V，与规定值“约为蓄电池电压”相符。证明G40和G163两个霍尔传感器的信号线正常。
    3．断开发动机控制单元的线束插头，将万用表（电阻挡）接到插头触点3与发动机搭铁之间，电阻值为导通状态，证明G40和G163两个霍尔传感器的接地连接线正常。
  （三）检查G40和G163两个霍尔传感器功能：
    向后推相应霍尔传感器插头的橡胶套，从后面将二极管电笔接到霍尔传感器的插头触点1和2之间（插头仍插在霍尔传感器上）。启动启动机几秒钟，曲轴每转两圈，二极管电笔短时闪亮一次。在发动机控制单元两次触发之间，二极管电笔并不完全熄灭，而是继续发出微光。在触发时，二极管电笔非常亮。表明G40和G163两个霍尔传感器的霍尔信号正常。
   （四）对发动机进行全面检查，发现此发动机很多地方都被维修过，因此怀疑发动机的正时不对、配气相位有偏差，或者是车辆上使用了不是此发动机的零备件。根据以上分析，对发动机点火正时进行检查，发现略有偏差；进行校对后启动发动机，故障依旧存在；检查两侧缸盖的配气相位，发现左侧缸盖的两个凸轮轴链轮配气相位有偏差，正常凸轮轴上凹槽A和B之间距离应为16个链辊，而此车的凸轮轴上凹槽A和B之间距离为15个链辊（如图1所示），调整配气相位后故障现象依然存在；怀疑凸轮轴是否装错了，因为6缸发动机2.4L和2. 8L的配气相位是不同的，凸轮轴的凸轮角度不一样，表面也看不出来，就更换了两个进气凸轮轴，故障没有改变；通过以上检查，问题不在传感器、点火正时、配气相位上。

   （五）利用发动机的启动原理进一步分析，由于发动机控制单元用发动机转速传感器G28信号来识别曲轴位置，再加上凸轮轴信号（G40和G163两个霍尔传感器）就可以计算出凸轮轴相对于曲轴的位置；发动机控制单元利用此位置信号来调节凸轮轴，使发动机快速启动。因此要检查一下发动机转速传感器G28信号，用VAS5051诊断仪测量发动机转速传感器G28信号的波形，没有发现不正常的地方，说明发动机转速传感器一G28信号正常。根据发动机原理和维修经验判断，此类的故障多数为点火正时及配气相位不对或发动机转速信号不正确导致。所以又仔细地检查了正时的情况以及进排气凸轮轴的配气配位，结果一切都很正常。难道是发动机曲轴上止点信号不正常导致的故障？正常情况下发动机转速传感器一G28以电磁方式感知大飞轮上靶轮的齿数（60-2个齿），发动机控制单元根据这个信号来识别发动机转速及曲轴上止点位置。在凸轮轴调整时，发动机控制单元需要知道曲轴的精确位置，为了知道曲轴的精确位置，发动机控制单元使用靶轮上特有的齿，即认为靶轮上的空缺处是零点（曲轴上止点），如图2所示。

    齿缺在飞轮上的位置是固定的，大飞轮与曲轴的安装位置也是固定的，在理论上是不会装错的；为了检查大飞轮齿缺的位置是否正确，拆下变速器，将发动机转至上止点位置。标记A和B应对齐，如图3所示。

    结果发现大飞轮的齿缺位置与发动机转速传感器G28的安装位置不相对应。究其原因就是此车在之前维修过程中非正常操作，将大飞轮以错误的角度进行了安装，发动机控制单元就以错误的曲轴上止点信号提供喷油和点火控制，以及对凸轮轴的错误调整，导致不能在正确的时间和位置进行喷油和点火，引发此种故障现象，一并被发动机控制单元识别到G40和G163凸轮轴位置传感器信号不可靠的故障信息。
    将大飞轮按确定的位置进行安装后，能正常启动发动机，故障彻底排除。