一辆行驶里程约6.4万km的奥迪A6L 2.4轿车。该车ESP指示灯常亮。
    检查分析：连接VAS5053A检查，在03一电子制动控制单元里有“00493 ESP传感器单元无信号/A信”的故障代码，而且故障代码为静态，无法清除。由于该车行驶里程很少，初步分析可能原因有以下几方面：ESP传感器单元（G419）导线连接器虚接；ESP传感器控制单元到电子制动控制单元（J104）间线路存在断路或虚接的现象；ESP传感器单元内部故障；J104故障。根据维修经验，J104出现故障的概率很低，因此将检查重点放在ESP传感器控制单元至J104的相关线路上。
    首先拆下中控台的加长件，拔下G419导线连接器进行详细检查，发现该连接器不存在虚接的现象；接着拔下J104导线侧连接器，检查其上相关端子至G419导线侧连接器相关端子间导线的线路电阻，经检查发现J104的导线侧连接器端子24至G419的导线侧连接器端子4间的导线（橘黄粽色导线）存在断路现象。查阅电路图发现该导线是J104至G419的CAN线，中间还经过线束连接器T17f的端子10，该连接器为绿色价端子连接器，在左侧A柱找到该连接器后发现该橘黄片宗色导线已经从T17f连接器中脱出。
    排除方法：修复T 17f*连接器端子10上脱落的导线。