一辆行驶里程约1.5万km的奥迪Q5 2. 0T SUV。用户反映：该车行驶时仪表中变速箱报警，3挡升4挡发闯。
    故障诊断：
    （1）车辆行驶中仪表中变速箱报警，3挡升4挡闯车。用诊断仪查询发现有故障码：
    8051  P179E00齿轮传感器电气故障。
    8053  P179E00齿轮传感器电气故障偶发。
    8055  P179F00挡位传感器故障。
    （2）做引导性故障查询提示更换行驶挡位传感器G676。查询维修手册发现，G676在电路板3中。
    故障解决：由于电路板3维修站无法单独更换，更换变速箱总成。