一辆行驶里程约1.9万KM的奥迪Q5。用户反映：该车倒挡不起作用，仪表板上提示“变速箱故障：无倒车挡位（您可以继续驾驶车辆）”，如图1所示。

    故障诊断：
    （1）用VAS5052检测，发现变速箱控制单元内存储故障码：“＄001 F9 B换挡杆4无法调节主动／静态”，无法清除。
    （2）做引导型故障查询结果显示：故障原因可能在于阀N438。更换4～6挡挡位促动器的N438。在重新装配之后，匹配挡位促动器。读取数据流显示：挡位R时，行驶方向未识别到。
    （3）检查相关线路时发现该车有改装现象，询问客户故障发生时的原因，客户反映该车在外部装修店加装倒车影像后20分钟左右，出现此故障。重点检查该车改装线路时，发现倒车灯正极连接线与加装的倒车影像控制单元负极导线接通，如图2、图3所示，修复线路后故障依然存在。怀疑改装线路时造成变速器控制单元内部损坏，故置换变速箱控制单元，故障排除。



    故障解决：更换变速箱控制单元。
    故障总结：由于加装线路不合理，导致损坏变速箱控制单元。