一辆行驶里程约4.7万KM的奥迪Q7。该车车身不水平，右侧高左侧低，水平悬挂系统黄灯报警。
    故障诊断：
    （1）诊断仪检测34自适应型悬架装置故障码内容：车身高度默认位置未做基本设定。一般这种故障根据导航测试计划重新匹配默认位置就可以恢复了，但此车在重新充放气第一个过程时，底盘不降低也不升起，功能操作中断不能继续了。
    （2）怀疑车身水平高度传感器有故障，导致匹配默认位置不能操作，观察数据流4、5组车辆高度绝对值与实际车身高度相符合，说明车身水平高度传感器正常。
    （3）怀疑调解压力电磁阀体故障，对其操作执行元件测试，可听到激活动作声音。拆下调解压力电磁阀阀体上连接4个气袋的管路接头时，两后轮均能排出气体，但两前轮不能排气，用气枪对4个气袋进行充气，同样两前减震器气打不进去也放不出来。
    （4）拆下减震器上的余压保持阀，发现内部卡住堵塞，根本不通气。
    故障解决：更换两前轮减震器。
    故障总结：由于余压保持阀配件不单独提供，所以更换减震总成。