故障诊断：首先了解行车自动落锁系统，行车自动落锁也叫速度感应自动落锁，就是当车速达到控制单元设定值车速时，车锁自动落下，设定值一般为厂方设定，多为15km/h自动落锁后，可以从车内开门，外面则是拉不开的。自动落锁的优点：第一，自动落锁功能目的是防盗，行车后能够很快落锁，防止堵车或等红绿灯时被拉开门抢劫，可以起到一定的安全防范作用；第二，对车内儿童乘客起到保护作用，防止汽车在行驶中，未懂事的幼儿乘客将车门打开。如果发生严重车祸时，一旦车内人员全部晕厥，车外的救援人员不能打开车门，所以当车辆自动落锁后，遇严重撞击气囊弹出后，门锁自动解锁。

    根据中控锁和便捷功能逻辑，中控锁止和解锁4个车门和尾门，可用无线遥控器、无钥匙进入系统或锁止／解锁按钮来操作。中控锁系统可以通过诊断仪来进行自定义编程设码。按下遥控按钮时，锁止信息进入J393，J393经过计算分析，然后通过CAN线发送到车门控制单元，车门控制单元操作门锁解锁或锁止。

    因为J393是中央门锁的主控制器，所以检查J393的配置是否错误，读取J393编码正常，说明此控制单元没有问题。行车自动落锁可在MMI中进行设定，打开点火开关，观察MMI菜单列表，汽车系统中汽车设置“行驶时自动门锁”状态为打开，如图1所示，正常。如果J393程序有问题，在显示屏中的“行驶时自动门锁”为灰色，不能进行选择。

    维修人员只能考虑从15km/h自动落锁功能的工作原理入手。车辆起步后，ABS控制单元（J104）接收到4个车轮的转速信号，将轮速信号经处理后通过CAN线传送给发动机、变速器、仪表、音响和J393、  J393经过分析判断，如果符合落锁条件，输出一个落锁信号控制车门落锁。因为仪表上车速正常，其他控制单元内的车速也正常，说明车速信号没有问题。

    使用故障引导查询功能，发现J393里有1个故障码“1366 4通过碰撞信号开启（无信号／通信静态）”，如图2所示。