一辆行驶里程约5.8万km，发动机型号为BDW，变速器型号为1J的奥迪A6L 2.4轿车。该车发动机怠速不稳。
    故障诊断：1 ．5052检测发现：00033A凸轮轴位置（汽缸列2）正时速度超前或系统性能；00032A凸轮轴位置促动器控制器
  （汽缸列2）故障；00838凸轮轴位置传感器G163不可靠信号；00772 4缸随机／多缸检测到不发火（偶然）；00773 5缸随机／多缸检测到不发火（偶然）；00774 6缸随机／多缸检测到不发火（偶然）；00768随机／多缸检测到不发火（偶然）。
    2．根据电路图及故障导航检查G 163及G40 9 1、2号脚均为4.98V，更换G163故障依旧。
    3．发动机系统数据流15组：1、 2、 3区均为0; 16组：82、 72、 80检查汽缸压力，1缸1280kPa；2缸1190kPa；13缸1280kPa；4缸1620kPa。5缸1620kPa；6缸1620kPa。根据4、 5、 6缸压力判断为配气相位不正常，而后更换凸轮轴位置控制器，故障消除（凸轮轴位置控制器（如图1所示）损坏导致，进气轴晚关，排气不畅，4、 5、 6缸的缸压太高，达到了1620kPa）.

    故障排除：更换凸轮轴调节电磁阀N208。