一辆行驶里程约4.1万km的2006款奥迪A6L轿车，最近出现“EPC”灯亮且怠速偏低甚至偶尔熄火的故障。
    故障诊断：用诊断仪检查有故障码：P0601，发动机控制单元内部故障。读取主要数据流如下：发动机转速650r/min、水温9 3℃、发动机负荷17.3%、喷油脉宽0. 7ms、点火提前角0°～3°、进气流量2 . 4g/s、进气压力35kPa、空燃比传感器1.48～1.51V、燃油低压550kPa、高压5000kPa，都正常。但电子节气门开启角度4.5％过大。检查发现节气门体过脏，阀板边缘堆积了很多胶质和积炭，随后进行了清洗。清洗完成后进行节气门设定，用诊断仪进入01发动机，选择10“匹配”功能，输入 “显示组00”并“确认”以清除控制单元记忆学习值；再选择04“基本设定”功能，输入“显示组060”并“确认”，节气门自适应完成；最后输入“显示组063”，并将加速踏板踩到底保持3s进行强制降挡点自适应学习。完成后再看怠速时电子节气门开启角度已降至1.6%，此时怠速运转平顺，加速也很正常，但故障码P0601仍无法清除。
    后咨询4S店的朋友得知，大约有20％该车型控制单元会出现此故障码，是发动机控制单元内部程序不稳定造成的。该发动机控制单元价格昂贵，遇到此故障时不要轻易更换，大多到维修站用光盘进行升级后即可解决。
    故障排除：升级发动机控制单元软件。