一辆行驶里程约1.3万km的奥迪Q5 2. 0 SUV。用户反映：该车仪表中ESP、ABS、EPC、安全气囊等故障灯报警。
    故障诊断：
 （1）打开点火开关故障灯常亮，如图1所示。

 （2）关闭点火开关仪表故障灯继续常亮。
 （3）用VAS505 X检查车辆所有系统均无故障码。故障导航无法引导查询。
 （4）各系统无故障码，进行仪表执行元件测试，仪表所有指针、故障灯都正常。
 （5）ESP系统报警，经过试车发现ESP功能正常；EPC报警经试车发动机动力未发现异常。
 （6）安全气囊无法试验。从检验结果初步得出结论，这些故障灯报警只是错误的报警，故障灯亮的系统本身无故障。
    （7）结合电路图，如图2所示，看出故障灯报警的系统的信号是经底盘仪表CAN线传输，CAN线无问题。

    （8）这样进一步确定仪表本身损坏，尝试更换组合仪表故障排除。
    故障解决：更换组合仪表。
    故障总结：更换仪表后需要注意的问题：在按照故障导航执行完更换仪表后，仪表上车载计算机不能使用，使用SVM规定值与实际值比较，还是无车载计算机。最后将旧的仪表编码读出，用自诊断输入后故障排除。