一辆奥迪A6轿车。该车启动发动机后，仪表板的CHECK警告灯和ABS警告灯一直点亮，BRAKE警告灯闪烁，同时仪表发出报警声。车辆行驶时感觉动力不足，ABS控制功能失效。
    故障诊断：该车为美款车型，配置级别较高，采用2.8L电控发动机、自动变速器及四轮驱动系统。仪表不仅设有CHECK警告灯，而且设有EP C警告灯。在试车时发现EP C警告灯并没有异常点亮，说明发动机系统的故障虽然影响到尾气排放，但故障本身与电子节气门控制无关。
    使用诊断仪对发动机系统进行自诊断，结果有多个故障码，清除后启动发动机，CHECK警告灯很快再次点亮。查询故障信息，内容如下：16725（P0341）凸轮轴位置传感器（A）电路汽缸列1范围性能问题；17522（P1114）汽缸列1传感器2内阻过大；17800（P1392）汽缸列2凸轮轴位置传感器G163断路／对正极短路；18014（P1606）来自ABS控制单元的恶劣路况信息／目标扭矩故障。以上4个故障码其中有3个与发动机系统有关，另1个与ABS控制单元通信中断有关。继续对ABS系统进行自诊断，结果无法进行诊断通信。
    由于ABS系统故障影响到发动机系统，因此决定先对ABS系统进行检修。在发动机舱左侧找到ABS液压单元总成，拔下A8S控制单元的线束插头，检查15号、17号和18号供电针脚，正常。检查16号和19号搭铁针脚，正常。查阅相关资料（如图1所示），对ABS控制单元的工作原理进行分析：ABS控制单元采用K线进行诊断通信，并与仪表相连；ABS控制单元通过13号针脚导线与发动机控制单元进行扭矩控制数据传输；ABS警告灯和ASR警告灯是由ABS控制单元直接进行搭铁控制的，而不是由仪表根据K线数据进行控制的。另外有一个问题，就是BRAKE警告灯是如何被激活的呢？BRAKE警告灯也就是制动系统警告灯，当出现制动液泄漏等问题时该警告灯会点亮，而本例的BRAKE警告灯点亮显然是ABS系统引起的，相关指令信息是否通过K线进行传输？为了弄清楚这个问题，笔者将ABS控制单元的ABS警告灯控制针脚（21号针脚）直接搭铁，然后启动发动机，结果ABS警告灯和BRAKE警告灯都熄灭，由此说明仪表是根据ABS警告灯控制线电位对BRAKE警告灯进行控制的，其控制方式并不是数据线或总线控制方式。继续对ABS控制单元的11号针脚与诊断座的7号针脚之间的线路（K线）进行检查，结果导通良好，而且有6V左右的电压。以上检测结果说明ABS控制单元损坏，于是将ABS液压单元总成（连同ABS控制单元）更换掉，并对新控制单元进行编码，完成后试车，ABS警告灯和BRAKE警告灯熄灭，报警声消失，但CHECK警告灯仍然常亮。

    该发动机系统配置4个氧传感器，检查中发现部件代号为G108的氧传感器损坏，进行更换处理。该发动机配置两个凸轮轴位置传感器，一个位于右列汽缸盖的前部（部件代号为G40），另一个位于安装在左列汽缸盖的后部（部件代号为G163）。对凸轮轴位置传感器G 163进行检查，拔下3针线束插头，测量针脚电压，分别为11V、5V、0V，说明线路连接良好，问题在于传感器本身性能不良。对凸轮轴位置传感器G40进行检修，没有发现明显的异常现象。为了彻底排除故障因素，将两个凸轮轴位置传感器更换掉，清除故障码，启动发动机，CHECK警告灯熄灭，但发动机动力仍然欠佳。查询故障码，只剩下故障码16725。对故障码内容进行分析：凸轮轴位置传感器的范围性能问题应该与断路／短路无关，否则故障码的内容会变为断路或短路，传感器的范围性能应该与其信号异常有关，因此故障有可能是正时不对造成的。测量汽缸压力，结果左列汽缸压力偏低，右列汽缸压力正常。检查正时皮带，没有问题。检查左列汽缸两根凸轮轴凹槽之间的链辊数目，为15、正常应为16。重新安装链条，装好相关部件，清除故障码，试车，故障彻底排除。
    故障总结：对于控制单元诊断通信失败问题，应重点检查控制单元的电源线、搭铁线、总线及数据线，同时要检查相关信号线是否存在对正极或搭铁短路，若检查结果正常则说明控制单元损坏，进行更换处理。对干传感器范围性能或范围效能问题，笔者认为多数是机械故障导致的，而传感器本身性能或线路连接不良的可能性较少，在检修时要正确理解故障码的含义，这样才能找到故障原因，排除故障。