一辆行驶里程超22万km，发动机型号是ATX、2.8L，自动变速器型号是01v 的2001款进口奥迪A6轿车。该车出现防滑驱动控制系统警告灯（ASR）点亮，仪表挡位显示一片红，位于排挡杆旁边的脚制动指示灯闪烁。换挡杆有时不能从“P”挡位移出，但观察制动灯在踩下制动踏板时能正常点亮。防盗系统出现半夜报警器鸣叫的故障。驾驶员侧车门门灯在打开驾驶员侧车门时不能点亮。仪表显示驾驶员侧车门不管是打开还是关闭都是显示位于关闭位置。前乘客侧车门门灯常亮不灭，仪表显示不管前乘客侧车门是打开还是关闭，都显示处在打开位置。按下遥控器上的上锁键后，驾驶员侧车门上的LED灯和前乘客侧车门上的LED灯都不亮。内部超声波控制开关E183上的LED指示灯在打开驾驶员侧车门时不亮，按下内部超声波控制开关E183，中间的LED灯也不亮。
    故障检修：连接诊断仪读取故障码，发动机控制单元中的故障码是：18034 P 1626-T CM，变速器CAN-BUS没有信号；18056 P1648-驱动链数据总线损坏。自动变速器控制单元中的故障码是：18227 P1819一压力控制阀2-N216对正极短路；18222 P1814调压阀1-N216接地短路／断路；18232 P1824调压阀3-N217正极短路；18158 P1750-电源电压太低；18258 P1850一数据总线传递ECM无信号。ABS控制单元中的故障码是：P 1626-驱动链数据总线TCM无信号；P1850一数据总线传递ABS无信号。中央门锁系统的故障码是：01559一驾驶员侧车门门锁故障。根据以上驱动链的故障码及仪表挡位指示灯一片红，还有位于排挡杆旁边的脚制动灯闪灯等判断，可能是自动变速器控制单元损坏。再次用诊断仪来检测，已经不能进入发动机控制单元、自动变速器控制单元及ABS控制单元。前面检测，自动变速器控制单元的故障码最多，发动机系统和ABS系统的驱动链数据总线都有自动变速器控制单元CAN-BUS没有信号的故障。先拆检自动变速器控制单元，当打开左侧地板时发现全是水，自动变速器控制单元外面的塑料盒全部浸在水中。拆下自动变速器控制单元，检测自动变速器控制单元的接地端子，1号端子接地正常，供电端子23号端子供电电压在点火开关打开时供电正常，供电端子45号端子常有电端子供电正常；侧量调压阀电磁阀1-N215的端子55与67号端子间的电阻值是6.2Ω；调节阀电磁阀2-N216的端子54与67号端子间的电阻值是6.2Ω；调节阀电磁阀3-N217的端子9与67号端子间的电阻是6.2Ω； 3个电磁阀的电阻值都正常，正、负极没有短路的情况。定购自动变速器控制单元期间检查渗漏水的地方，拆下仪表板右侧的杂物箱，检查蒸发箱的排水口和暖气小水箱都没有渗漏的情况。用水从右侧风挡玻璃上倒下时，水从鼓风机壳与空调滤清器底座接口处渗漏下来，打开雨水导流板，发现空调的滤清器已经被水浸湿。拆下空调滤清器及底座，检查空调的滤清器底座的橡胶垫完好，但为了保险起见，在橡胶垫上涂了一层玻璃胶安装好。此车一年前更换过前风挡玻璃，一直停放在外面。再倒水检查，发现空调的滤清器仍然有水，驾驶室右侧也有水渗漏下来。无奈，找一块薄塑料板盖在空调滤清器上，再次倒水观察，驾驶室右侧没有渗漏的情况。找不到其他渗漏的地方，只好先把薄塑料板修整好盖在空调的滤清器上，让驾驶员勤观察是否有渗漏的情况，不能再次损坏自动变速器控制单元了。新的自动变速控制单元到货安装、编码后，启动发动机，一切显示都正常，清除发动机控制单元、ABS控制单元等存储的故障码。在厂院试车，左侧半轴在转弯时有异响，举起车发现，左右半轴外球防尘套已经破损，更换左侧半轴外球笼及防尘套，更换右侧半轴外球笼及防尘套，安装好去路试，路试中出现新的故障，前进档和倒挡车辆都不能行驶，在路边用千斤顶顶起左前侧的驱动轮，不管位于什么挡位左前轮都不转动，只有救援。回厂后，举起车辆发现，左侧半轴外球笼已经与半轴脱开，仔细查看左侧轴外球笼是旧的，原来左右半轴装反了，两根半轴长度稍有差距，左侧半轴要比右侧半轴长，更换过来后，经多次路试一切都正常，变速器及ASR警告灯的故障已经排除。
    防盗系统故障，中央门锁系统只有驾驶员侧车门门锁故障，检测仪数据中001组第3项未安全，但不知具体是哪个车门门锁未安全，根据中央门锁系统的故障码：01559-驾驶员侧车门门锁故障的内容。拆下驾驶员侧车门门锁及连接器，取出后把连接器连接好，锁好车门门锁并按下遥控器上的上锁键后。根据电路图（如图1所示）测量驾驶员侧车门门锁安全接触开关F243的7号端子与8号端子间不导通，说明驾驶员侧车门门锁未安全，测量连接器1号端子与9号端子间不导通，驾驶员侧车门门锁安全电动V161损坏。分解驾驶员侧车门门锁，拆下安全电动机V161，用手转动该电动机，有的地方有5 6Ω的电阻，有一组有断路的情况。用破损的电动倒车镜内的小电机更换了驾驶员侧车门门锁的安全电动机V161，接上连接器再进行测试，更换的安全电动机工作正常，驾驶员侧车门和前乘客侧车门上的LED指示灯在按下遥控器上的上锁键后已经闪烁。位于左侧中柱下边的内部超声波控制开关E183上的指示灯仍然不亮，按下该开关仍然不起作用，测量开关的电源线有电源，驾驶员侧车门灯也不亮，内部超声波控制开关和驾驶员侧车门门灯的接地控制同时由接触开关F2控制。当打开驾驶员侧车门门锁时，接触开关F2的4号端子应与接地端子导通，拆下接触开关F2，发现接触开关F2的顶压塑料棒和车门门锁机构都有磨损。找来一段塑料棒更换原来顶压的塑料棒，经多次磨短，刚好打开车门时驾驶员侧车车门门灯点亮，车门门锁也能完全打开，内部超声波控制开关E183上的指示灯点亮，该开关也能在按下时点亮中间的LED灯。驾驶员侧车门门锁已经修好，还有前乘客侧车门门灯常亮的故障。松开车门门锁，拆下接触开关F3、打开接触开关F3时发现顶压的塑料棒在开关内已经破裂而卡住开关，致使开关一直处于导通的情况，用修理驾驶员侧车门接触开关F2的方法，修理前乘客侧车门接触开关F3，安装前乘客侧车门门锁，经多次测试故障都没有出现。

    由于自己的粗心致使左右半轴装反，希望同行不要与我犯同样的错误。中央门锁的废物利用，为用户节约费用，赢得用户的满意。