一汽行驶里程超27.8万km，装配2.4LAPS型发动机，5气门可变气门正时，0.1V自动变速器的奥迪A6轿车。该车行驶中ASR（防滑驱动控制系统警告灯）点亮，行驶加速动力不足，怠速抖动，有自动熄火的现象，启动时需要踩下加速踏板经多次启动才能启动成功。ASR点亮时水温表恒定指示在90℃上不变化。
    故障诊断：此前由于左侧气门室盖渗油，更换左侧气门室盖垫后行驶了1000km，出现此故障。停机连接诊断仪读取发动机系统故障码，结果发动机系统正常。读取ABS系统的故障码，仍然是系统正常。路试了半个多小时，ASR警告灯点亮后，在发动机运转的情况下连接诊断仪读取发动机系统故障码是：00522，发动机水温传感器断路、对正极短路、对地短路。组合仪表的故障码是：01039，冷却液温度传感器断路、对正极短路、对地短路。ABS系统的故障码是：00761，在发动机控制单元中的故障。为什么会点亮ABS系统中的ASR警告灯，奥迪CAN数据发送的优先权首先是制动数据，其次是发动机数据和变速器数据。根据以上故障码，拆下位于发动机左后侧的4线制水温传感器及连接器。水温传感器的连接器1号脚是ECT信号，2号脚是水温表（－）、3号脚是ECM（－）、4号脚是水温表测量信号。为什么只有行驶中水温表恒定在90℃上不变化呢？必须在发动机运转大约半个小时后，我们先了解奥迪A6组合仪表设置故障码的条件和时间。如果一个故障出现并至少2s，那就被认为是静态温度故障，至少持续60s，对水温表传感器发动机须运行30min以上。了解上述组合仪表的设置故障码的条件，就不难理解发动机停机后不能读取故障码的原因。测量水温传感器1-3脚在不同的情况下的电阻值，正常值是：1 ．5～2.0kΩ（30℃）、0.275～0.375kΩ（80℃）、0.2～0 . 225k Ω（90℃）。经测量，1-3脚不符合正常的电阻值，其电阻要比正常偏大。1-4脚水温传感器电阻在不同温度时的值：60℃时是262 Ω（正常值是260Ω）90℃时是109Ω（正常值约107Ω），经测量水温传感器电阻基本正常。检查水温传感器导线连接和导线都正常。安装好水温传感器及其连接器后，清除控制模块中的故障码，启动性能已经正常。路试，ASR警告灯在行驶半个多小时后没有点亮，但行驶加速无力的故障仍然存在，水温表指示已经正常，怠速抖动有所减轻。此前维修时更换了6支新的火花塞、燃油滤油器，清洗了喷油器和节气门阀体。我们先测量燃油系统压力，怠速时是375kPa，急加速燃油压力表上升正常，燃油压力表没有波动的情况出现，燃油系统压力正常，连接诊断仪选择数据流功能，选择主要的数据查看：空气流量传感器G70、氧传感器、喷油脉冲、水温传感器、点火提前时间等数据都正常。电子节气门（E-Gas）基本设定和数据也正常，只有093组第3区显示的数据与第4区显示的数据不能同时变化，第3区的变化范围明显小于第4区的变化范围。第3区是左侧相位，093组对第3区和第4区有说明，如果未达到规定值，拧下霍尔传感器，检查转子是否正确安装在凸轮轴上（如果安装有误，拧紧螺栓时，会将定位凸起压平）。经检查连接完好，又测量左侧霍尔传感器的连接端子1在点火开关打开时，供电电压5.1V（正常约5V），端子3与发动机搭铁间搭铁正常，端子2信号线在点火开关打开时，与发动机搭铁间的电压是12.9V正常。在没有断开连接器时把连接器的橡胶套向后推开，用二极管试灯连在霍尔传感器端子1与端子2之间，启动发动机几秒钟，曲轴每转动两圈，二极管试灯闪烁一下。霍尔传感器正常。上次更换左侧气门室盖垫时由于左侧凸轮调节器有点渗漏，拆下左侧凸轮调节器并涂磨密封胶后安装。如果凸轮调节器出现故障，发动机会功率不足。奥迪A6 2 . 4L可变气门正时，当发动机转速高于1000r/min时，要求进气门关闭得较早，左侧汽缸凸轮调节器向下运动，上部链条由长变短，下部链条由短变长，加速了进气门的关闭，提高发动机最大功率的要求。当发动机转速在3700r/min时，要求进气门关闭得较迟，增加进气量，左侧汽缸凸轮调节器向上运动，上部链条由短变长，下部链条由长变短，进气气门的关闭时间慢，满足了高速时发动机最大功率的要求。右侧汽缸凸轮调节器安装在汽缸的后部，在1000r/min时，右侧汽缸对应的凸轮调节器向上运动，上部链条由短变长，下部的链条由长变短。在3700r/min时，右侧汽缸对应的凸轮调节器向下运动，上部链条由长变短，下部链条由短变长。可变气门正时系统的控制是由发动机控制单元根据发动机转速信号来对左右汽缸对应可变气门正时机构的可变气门正时凸轮调节器上的电磁阀控制方法作出正确控制动作。不同的调节位置，通往可变气门正时调节器内的机油压力的油路变换，使得可变气门调节器上升或下降来改变进气门获得不同的延迟角。了解凸轮调节器的控制方式，在检测上选择执行元件诊断功能后，选择凸轮调节器1凸轮调节器N205和N208被同时触发1min左右（有任咔嗒”声）。经执行诊断后两个凸轮调节器的电磁阀都正常。脱开左侧凸轮调节器上的连接器，连接上二极管试灯，启动发动机，加速到1000r/min以上时二极管试灯闪烁，线路和控制的脉冲信号都正常。拆下左侧气门室盖，检查左侧凸轮调节链条是正常的16节。时规皮带的点火正时的记号都正确。拆下左侧凸轮调节器及电磁阀上的连接器，发现凸轮调节器的橡胶金属垫上次拆后没有更换，只是两面涂了一层密封胶安装上的，仔细检查发现有橡胶金属垫向汽缸内渗漏的痕迹。更换新的橡胶金属垫，按照维修手册的要求涂上一层密封胶，安装好后路试，发动机加速有力，发动机在加速时不发抖，故障到此全部排除。
    故障总结：由于凸轮调节器的电磁阀本身性能良好，线路和发动机控制单元的脉冲控制信号正常。所以发动机控制单元不会设置关于凸轮调节器的故障码。只能通过数据流功能来分析，逐步检查排除故障。实际造成发动机功率不足的真正原因是由凸轮调节器上橡胶金属垫渗漏而致使可变气门正时左侧凸轮调节器不工作，虽然发动机控制单元在不同的功况下发出不同的调节指令，凸轮调节器的电磁阀活塞处在不同的调节位置，由于机油压力在凸轮调节器橡胶金属垫的渗漏，不能推动调节器上下运动，使左侧汽缸可变气门正时调节器失去作用，只有右侧汽缸的可变气门正时调节器工作正常，造成行驶加速无力，发动机抖动的故障。