一辆行驶里程超22.9万km，配置2.8L V6发动机及CVT无级变速器的奥迪A6轿车。该车因ABS指示灯及驱动防滑灯报警而进厂检修。
    故障诊断：询问车主得知，该车前不久在其他维修厂更换过前轮的左外球笼及右外球笼，之后使用时一切正常，但这次在行驶过程中.ABS指示灯和驱动防滑灯却突然点亮报警。车主还重点反映一个故障现象：车缓慢行驶时踩制动踏板，每当制动踏板快到最低位时，能明显感到制动踏板反弹，同时从前部传出沉闷的响声。检修之前先试车，发现ABS灯及驱动防滑灯在低速时点亮，而车速较快时又自动熄灭，缓慢行驶时踩制动踏板反弹，ABS泵沉闷异响，给人的感觉很不好。
    根据以往的维修经验我们知道，ABS指示灯与驱动防滑灯同时点亮报警常常是由以下三种情况引起的：①驱动轮的规格不一；②ABS传感器（驱动轮上面的）的信号偏离，往往是驱动轮上的ABS传感器线圈阻值过大或过小，或者是ABS传感器前部有铁屑吸附着；③系统正常工作，这种情况经常出现在车辆在不同的路面行驶或急转弯，但这种情形下只有驱动防滑报警灯亮，而ABS指示灯不亮，并且灯亮之后重新启动又恢复正常。通过目测两前轮的驱动轮胎、型号和花纹一致，而试车时选择的路面也不存在异样，因此第②种可能性最值得怀疑。
    回厂后将专用诊断仪V. A. S5052接上，读取故障码（03-01），显示有一个故障码：00285一右前轮转速传感器G45故障 （偶然）。为了确认传感器本身及其线路连接状况，将ABS控制单元J104的插接器拔下，找到与右前转速传感器的接线端子3脚和5脚，用万用表测得其阻值为12.15Ω，由于厂家提供的数据400～23000不精确，又用万用表测量左前轮转速传感器的接线6脚和7脚之间的阻值作参考。测得左前轮转速传感器的阻值为1210Ω，对比可知，右前轮转速传感器的阻值和连接线均正常。也许是传感器本身受挤压变形或感应部位有异物引起的故障。于是把车用举升机举起，轻轻地将右前轮转速传感器拔出，发现其头部轻微变形并吸附一圈细细的铁屑，在征得车主同意的情况下将该传感器更换并清除故障码试车，在回厂的途中故障灯又亮了，看来问题没有解决。
    重新读取制动系统的故障码，发现00285故障码重现，此外还多了一个18256故障码，此码的释义是：发动机控制单元存储器故障。查资料没能找到此码的产生原因及详尽解释。当用专用诊断仪进入01-01读取发动机控制单元的存储故障时，系统却显示正常。为了排除因转速传感器没装到位产生的影响，反复调整右前轮转速传感器的安装位置，没有什么改变。此时用诊断仪进入03-08-01读取各车轮转速的数据，发现右前轮转速传感器的转速明显高一于其他的转速，并且该数据在车辆缓行时无规律变化，据此说明故障点仍来自右前轮转速传感器。于是准备把左前及右前转速传感器拆下对调进行测试，在拆卸过程中无意发现左侧的嵌在外球笼上的信号齿圈有少量泥土黏附而右侧的信号齿圈却很干净，是否右前外球笼上的齿圈松旷呢？我用一字起轻轻一拨这个信号齿圈，发现其果然能在外球笼上转动，而在正常的情况下这是不可能的事。卸开右侧外球笼，将该信号齿圈重新固定后，反复试车，故障不再出现。
    故障总结：显然这是因使用非原厂件而产生的故障，当车速不高而踩制动踏板时，信号齿圈的惯性旋转使得右前车轮转速传感器的转速信号比其他3个车轮的转速传感器强很多；而车速较高时，此信号齿圈并非完全脱落，所以它仍可以随着外球笼一起转动，产生的信号误差不大；而当低速到静止时，ABS控制单元检测到其他3全轮和右前轮的转速差异，误判为其他3个正常的转速的车轮即将抱死，于是ABS电机工作，在制动时踏板反弹，并听到ABS泵异响，也正是因为多次检测到右前轮转速异常，ABS控制单元接通故障灯提醒驾驶员注意。换了新的传感器多出了18256故障码，我们分析是因为新的传感器感应效果比旧的要强，换上之后左右驱动轮的转速差变得更大，已经达到发动机控制单元的故障记忆提示要求，发动机控制单元与ABS控制单元在共同防止车辆产生侧滑时优先通过ABS控制单元设置故障码了。