一辆行驶里程约6.3万 km的奥迪Q7。该车方向偏右。
    故障诊断：①调换轮胎；②做四轮定位；③位置有偏差，校正大梁，还是跑右。测量四轮空气悬挂高度，发现右边比左边低，相差在10～15mm左右，而且是在舒适模式以下才会明显。在越野、高位模式下行驶正常不跑偏。需要解决空气悬挂一边高一边低的问题，更换空气悬挂主分配阀、控制单元、各个空气悬挂高度传感器后问题未解决。拆两前传感器模拟左右水平参数，故障依旧。查找资料，发现每个空气悬挂都有一个压力保持阀，更换左前压力保持阀问题解决。
   故障解决：更换左前空气悬挂压力保持阀。
    故障总结：左前压力阀打不进气，也排不出气，造成左前空气悬挂一直在越野、高位模式。而车辆处在舒适模式时空气悬挂的右前、右后、左后下降，而左前不变造成左边高右边低，方向跑右。