一辆行驶里程约1.6万km的奥迪Q7 3.0TFSI SUV。用户反映：该车导航偶尔功能失效。
    故障诊断：
    （1）客户描述使用导航时开始正常，行驶一段时间导航将功能失效，不再提示路径。陪同客户一同试车发现确有此情况，导航设置目的地后开始使用正常，行驶一段时间后导航路径指引中断消失，如图1所示，之后导航将无法使用，重新设置目的地后导航又可以使用。

    （2）用VAS5052读取整个系统没有任何故障码。
    （3）试车并引导性故障查询功能部件，读取J533数据流各控制单元通信正常，读取J794所有数据流，显示控制单元供电、温度、风扇级正常，硬盘导航数据库识别正常，卫星接收数据以及GPS导航接收卫星信号正常，转向角传感器信号以及显示的车速信号也正常。
    （4）给J794断电重新连接之后再试车，设置好目的地后导航工作正常，并且反复试车导航路径指引显示正常，导航工作正常且故障再也没有再现。于是跟客户商量，客户同意如果有问题再过来。2周之后客户再次到店反映故障又出现。
    （5） VAS5052A读取故障码发现只有03-ABS控制单元中有右后车速传感器不可靠间歇式故障，其他控制单元没有任何故障码。删除故障码后与客户一同试车行驶多次故障没有出现，同时J794中的所有数据都正常。怀疑J794（导航控制单元J401在里边集成）工作不稳定造成的此故障。考虑到J794费用昂贵，于是跟客户商量先把同型号的试乘试驾车上的J794给客户车上使用。倒完控制单元J794后系统使用正常，当天下午没有出现异常，于是与客户达成共识，先使用，有问题再联系。
    （6）大概一个多月以后客户到店反映导航又不能用了，同时客户描述出现故障时MMI显示屏右侧的车辆速度信息也没有了，之后导航就使用不正常，而且客户说出了之前“右后轮做过事故修理，从那之后导航就不好使了”。
    （7） VAS5052A读取故障显示03一ABS中报右后车速传感器不可靠信号间歇式故障码，如图2所示，由于J794是新的，结合客户描述，判断故障可能跟右后车速传感器不可靠信号有关系。

    （8）删除故障码重新设定导航目的地，反复试车，当导航失效时确实是MMI显示屏右侧车辆速度信息消失，然后导航不再有路径指引，导航功能失效。但是引导数据J794中的车速以及其他数据都是正常，VAS5052A读取同样导航不报故障码，只有03-ABS中报右侧车速信号不可靠间歇式。
    （9）删除故障码，重新设置导航目的地，反复试车发现只要导航失效ABS中就报右侧车速信号不可靠间歇式故障码。此时基本判断导航功能失效跟ABS中报的右侧车速信号不可靠有关。
    （10）拔下右后轮车速传感器插头测量线路正常，于是拆下传感器发现传感器有些异常，如图3所示。

    （11）把试乘试驾上的右后轮车速传感器与故障车上的调换，看看两个车分别会出现什么情况。结果客户的车怎么试车导航功能也正常了，然而试乘试驾车行驶一段时间后导航路径指引会消失接着导航功能失效不再导航，同样03-ABS中会报右后轮车速信号不可靠间歇式故障。结合相关资料得知，对于MM12G（J523 ）导航仪器利用前桥路程脉冲信号来推算导航仪，原理图如图4所示。前段的路程脉冲信号将带有EDS J104的ABS控制单元根据转数检测器的信号（前面左边的G47前面右边的G45算出来），并且向传动装置控制单元数据区域控制网络发送。数据总线诊断面板J533读取传动装置控制单元数据区域控制网络上的信息，并且通过媒体系统数据交换总线向导航仪控制器J401发送。

    故障解决：更换右后轮车速传感器。
    故障总结：由于车速传感器异常造成J794从J104中获取的车辆旋转数据不稳定造成导航路径指引工作不稳定。