一辆行驶里程约1.6万km的奥迪Q5。该车驾驶员信息系统中显示“变速器有故障：继续行车功能受限”后不能走车。
    故障诊断：
    （1）驾驶员信息系统中显示“变速器有故障：继续行车功能受限”后不能走车。用VAS5052A检查变速器故障码记录为：挡位促动器4不可控制偶发。
    （2）由于OB5变速器为新型变速器，对于服务站而言又没有任何维修经验，所以就查看ELSA中是否具有相应的TPI文件，只有当驾驶员信息系统中显示提示“变速箱故障！可继续行驶”才能进行软件升级，所以我站未对该车升级，因为挡位促动器4是机电一体模块J743 [J743是变速器的中央控制单元，它将电动液压控制单元（执行元件）、电子控制单元和一部分传感器整合在一起了]的一个部分，所以用替换法更换机电一体模块J743，故障排除。
    故障解决：更换机电一体模块J743。