一辆行驶里程约1.5万KM的奥迪Q7 3．0T轿车。该车前进挡换倒挡后底盘出现“咔”一声异响。
    故障诊断：此车前进挡切换倒挡或是倒挡切换前进挡后，瞬间会出现明显“咔”一声异响，并且行驶中正常。在车底部听，异响明显出现在分动箱与传动轴之间，查看TPI ；2024286/2，进行02 A005升级后故障仍然存在。观察挡位变换后，在车轮停止时传动轴会转动一个角度，在停止转动时异响出现。考虑到此情况，与试驾车替换分动箱后故障转移。
    故障解决：更换分动箱。