一辆搭载3.0 TFSI发动机和0C8自动变速器的2011年奥迪Q7。该车导航功能偶尔失效，不再提示路径。
    故障诊断：陪同客户试车，发现导航设置目的地后开始使用正常，但行驶一段时间后导航路径指引中断（图1），之后导航无法使用，重新设置目的地后导航又可正常使用（图2）。



    用VAS5052A检测，无故障代码存储；用引导性故障查询功能读取J533（网关）数据，各控制单元通讯正常；读取J794（信息娱乐系统控制单元）数据，控制单元供电、温度、硬盘导航数据识别、卫星接收数、转向角传感器信号及车速信号等均正常；将J794断电并重新连接后试车，导航路径指引不再中断。与客户商量后，客服同意等故障再现时再进厂检查。
    2周后，客户进厂反映之前的故障再现了。用VAS5052A检测，在03 -ESP（车身稳定系统）控制单元（J 104）中读得了故障代码00287（图3），含义为右后轮速传感器（C44）信号不可靠（间歇式），其他控制单元均无故障代码存储。清除故障代码后陪同客户试车，故障一直未再现，且J794中的所有数据均正常。由于该车故障是间歇性的，怀疑故障是由集成在J794中的导航控制单元（J401）工作不稳定造成的。考虑到J794费用昂贵，跟客户商量后，先把同型号试乘试驾车上的J794安装到故障车上使用。

    大概1个月后故障再现，用VAS5052A检测，ESP控制单元中仍存储有故障代码00287。清除故障代码后反复试车，发现只要导航功能失效，ESP控制单元中就会存储故障代码00287，由此推断导航功能失效与右后轮速传感器信号不可靠有关。检查右后轮速传感器的线路，未见异常；检查右后轮速传感器，发现其头部异常（图4）。将试乘试驾车上的右后轮速传感器与故障车上的调换后试车，试乘试驾车行驶一段时间后导航路径指引中断，且ESP控制单元中存储有故障代码00287，而故障车则一切正常，由此确定右后轮速传感器损坏，使J794通过数据总线从ESP控制单元中获取的车辆行驶状态数据不稳定，导致导航指引路径中断。

    故障排除：更换右后轮速传感器后交车，2个月后进行电话回访，客户反映一切正常，故障彻底排除。