一辆行驶里程约9万km，搭载CAD发动机的2010年奥迪Q5运动型多功能车。用户反映：该车怠速抖动。
    拆卸气门室盖后，取出气门摇臂检查，发现2缸的2个排气门摇臂（图1）的滚针轴承间隙很大。与其他气缸的摇臂进行对比，确认间隙相差很大。显然异响是摇臂的滚针轴承在运转过程中产生的，而这间隙又会影响气门升程，进而影响2缸排气门正常打开和关闭的时机，造成该缸工作不良。

    检查分析：维修人员试车，发现坐在车内能明显感到抖动。用诊断仪VAS5052检测发动机控制单元，发现有2缸失火的故障提示。根据发动机抖动的频率判断，故障应该不是进气系统泄露造成的。替换点火线圈和火花塞，故障现象没有任何变化。测量缸压，各缸都在1.2 MPa以上，正常。
    仔细感觉发现，发动机上部发出“嗒嗒”声后，抖动尤为明显。用听诊器确认，发出声音的部位是在气门室盖内。判断是发动机缸盖内部进排气机构有机械故障。
    故障排除：更换气门摇臂，试车确认故障排除。
   相关资料：2014年最新奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.1