一辆行驶里程约1.5万km的奥迪Q7 3. 6L轿车。用户反映：该车右前门内外无法打开。
    故障诊断：
    （1）故障可能原因有右前门闭锁器、右前门控制单元J387、CAN线路等。该故障主要问题是如何把门打开。
    （2）用VAS505 X检测有故障码：01332前乘客侧没有信号／不通信。根据此故障码要检查J387供电与接地线路，但是由于右前门打不开，不好检查，关键是如何打开右前门。以往经验是要破坏门或者门饰板然后破坏闭锁器以便打开右前门，但是客户不同意破坏门或者饰板，只得另想办法。
    （3）在研究中发现Q7在门玻璃降下（此车门玻璃已经降下）时上部距离比一般车辆大，于是就用加长螺丝刀刚好可以敲到闭锁器安全电机，在把闭锁器外壳破坏掉时把安全电机齿轮向下旋转90°就可以把门打开，我站有Q7左后门内外打不开用同样方法打开的案例。
    （4）打开右前门，检查J387供电发现没电，电路图如图1所示，根据电路图检查发现在仪表下有一插脚松脱，紧固后故障排除，如图2所示。