一辆行驶里程约8.5万km的2009年奥迪A6L轿车。该车夜间行驶中有时左侧或右侧大灯的光束下调到最低位置。
    故障诊断：（1）客户每次到站检查时均不能再现故障现象，用VAS505X诊断无故障码存储，做功能测试正常。
      （2）因故障不能再现更换了大灯．、大灯控制器后故障现象依旧。
      （3）在查询TPI时发现2020378/2 AFS大灯偶尔太深，4E和4F故障现象比较相似，按照售后的指导方案读取大灯照明距离调节装置，控制单元的软件版本为0040，使用SVM AU55AOOI升级后故障排除。
      故障总结：当向右或向左转到极限位置时，在试运行后，大灯可能保持在下部限位位置。如果在试运行过程中，伺服电机的电压降至9.5V以下，同时在转到极限位置时触发了静态随动转向灯，可能出现这种现象。
    相关资料：2014年最新奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.1