一辆行驶里程约1.3万km的2012年奥迪A6L轿车。用户反映：该车辆行驶的时候仪表报警灯全部亮起。
    故障诊断：首次出现此类故障的时候用VAS5052进入系统检查，驱动CAN和舒适CAN上的模块都有故障。在检查的时候进入发动机控制单元后有个寻找方向的故障码与J104控制单元失去通信。看到此故障的时候，我们就向J104摸索，先检查J104的保险供电、接地以及通往J104的CAN线，没有异常。与其他的车辆互换J104后，车辆故障一直没有出现过。
    故障排除：更换J104控制单元问题解决。
    相关资料：2014年最新奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.1