一辆行驶里程约22.7万km的奥迪A6L 2.4轿车。该车辆在胡同和地下室内缓慢加油行驶（20～30km/h）时有“咔咔”异响，街道和马路上行驶听不到。
    故障诊断：（1）举升车辆，启动发动机，模拟车速，用起子打在三元催化器上可以听到加速时“咔咔”的声音，拆解左右三元催化器后，发现其内部有部分堵塞、松动。随即就更换了左右两三元催化器，试车故障依旧存在，但声音比原来变小。
    （2）在试车过程中发现只要在封闭的空间就能听到异响，检查与发动机、变速箱所有连接部位，紧固所有螺栓，故障依旧。
    （3）经过多次模拟实验，还是把故障确定在排气系统，找到一相同排量的车，试更换后部排气管总成后，试车故障排除。
      （4）中部消声器内部焊点及消音材料松动所致。
    故障排除：更换中部消音器，故障排除。
    故障总结：异响在维修当中最难判断，此次维修诊断是故障掩盖了故障，造成二次返修。在异响诊断时要根据声音的频率、震动、传播的特性确定故障点，减少误判。
    相关资料：2014年最新奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.1