一辆行驶里程约7.3万km的2009年奥迪A6L 2.4轿车。该车仪表ESP指示灯长亮。
    故障诊断：用505X检查在03里有．“00493 ESP传感器单元无信号随信”，故障码为静态，无法清除。由于该车行驶里程很短，初步分析可能原．因有：W ESP传感器单元插接器虚接。②传感器控制单元到ESP控制单元J104线路存在断路或虚接现象。③ESP传感器单元内部故障。④ESP控制单元故障。根据维修经验该车控制单元很少出现故障，重点应先检查传感器至控制单元J104的相关线路。
    故障排除：首先拆下中控台的加长件，取下传感器单元G419的插接器。详细检查发现该插接器不存在虚接现象，然后取下ESP控制单元J104的插接器，测量其至G419的相关线路。经检查发现J104的24号针脚至G419的4号针脚存在断路现象，查阅电路图（如图1所示）发现该线（or/b橘黄色粽色）是J104至G419的CAN数据线，中间还经过T17f/10插接器。该插接器是17芯绿色插头连接，位于左侧A柱接线板。找到该插接器后发现该线已经从插接器中脱出（如图2所示），经修复该插接器后故障排除。



    故障总结：奥迪车线路和插接器出现故障的概率较小，该车应该是在线束生产时没有压装到位导致线从端子中脱出所致。从本案例再一次说明无论是低端车还是高端车排除故障按正常的逻辑分析，由简入繁进行检查，故障就会水落石出。