一辆行驶里程超20.6km的2010年奥迪A6 1.8T轿车。该车大灯调节出现故障。
    故障诊断：大灯调节故障有这几种可能：②大灯调节电机损坏；② G76/G78损坏；③线路问题；④控制单元J431损坏；⑤控制单元J258损坏。
    首先，灯使用正常，排除电机损坏。然后用5052进入车辆自诊断，选择55—大灯高度控制，故障码左后高度调节对正极短路，左前高度调节机械故障静态。读取数据块，选择001—看数据流，发现数据电压不正常。正常值落地为2.8V左右，升高为4.6V左右。说明G76/G78损坏或线路问题。举升车辆发现左前位置传感器为新件，装反了。重新安装后，故障码为偶发。故障排除后试车正常。
    故障总结：（1）检查大灯传感器前后的数据块电压值55-08-02（2.6～4.6V） 。
（2）调整大灯后基本设定55-04-02-调整后-01。
（3）删除故障码。