一辆行驶里程需求8万km，车型为C7，搭载CDZ发动机和0BK型自动变速器的2012年奥迪A6轿车。用户反映：该车加速踏板突然失效。
    检查分析：维修人员试车发现，该车踩下加速踏板后，发动机无任何反应，只是一直保持怠速运转，而且转速还忽高忽低。发动机故障灯和胎压报警灯同时点亮。
    用VAS6150B检测，发现多个控制单元内都有发动机控制单元数据丢失的偶发故障提示。其中发动机控制单元内，还多出一个节气门驱动电路一G186电路故障的提示。
    读取数据流，发现节气门开度为5.9%，异常。根据以上故障现象，首先想到的是节气门控制单元J338与发动机控制单元J623断路，或节气门位置传感器G79/G185与J623之间存在A题。
    使用VAS6150B的引导性功能，对J338进行基本设定，发现根本无法完成。由于该车行驶里程不多，所以节气门和加速踏板位置传感器损坏可能性不大，只可能是线路问题。
    根据引导性故障查询，对该车的线路进行检查。使用1598/42和1598/39线路诊断仪检查J623到加速踏板位置传感器的线路，未发现异常。再对J338到J623之间的线路进行检查，发现发动机控制单元除了到J338T6/6脚正常外，其他的5根线全为低电平。根据电路图（图1）分析，这是完全不正常的。但单独测量J338中传感器G187，G188和步进电机G186的电阻，却未发现异常。

    与用户沟通后得知，该车故障是在加装倒车影像后出现的。根据这一线索，在行李舱中发现了加装设备。检查发现，该设备使用的电源线和搭铁线是从驻车辅助控制单元J791上引出的，而倒车影像的信号线则接到了多功能显示控制单元MMI上。
    查阅资料得知，该车型装备了主动安全系统，具有航迹外推功能。系统可根据车辆当前的转向盘转角和车速，预测下一时刻车辆将要到达的位置。分析认为，加装的装置性能不稳定，干扰了MMI中的航迹数据。在偏航的情况下，发动机控制单元会主动禁止发动机的动力输出。
    故障排除：拆除加装设备，恢复原车的线路，试车确认故障排除。
    相关资料：2014年最新奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.1