一辆行驶里程约2.7万km的奥迪Q5。该车仪表报警灯全亮，仪表指针工作不正常，如图1所示。

    故障诊断：（1）用VAS5052检测地址码03 、53、 17、 10均无法到达，进入01测得故障码为：与仪表无信号通信，与制动系统无信号通信，与驻车制动系统无信号通信。
    （2）检查各控制单元供电正常，针脚无弯曲，无进水腐蚀现象。
    （3）根据故障现象怀疑为03、 53、 17、 10中有一个控制单元存在故障，在逐一断开各控制时，发现只要断开J791后故障现象消除。
    （封在对J791检查时发现线束上加装一个小型继电器（此车加装过倒车影像及导航），怀疑是继电器工作时电流太大，导致J791损坏，拔下J791插头，故障码变为偶发，删除故障码，仪表工作恢复正常，试更换J791，故障排除。
    故障排除：更换J791。