一辆行驶里程约5.9km的奥迪Q5 SUV。该车制动踏板行程自动下降。
    故障诊断：此车在制动过程中感觉踏板偏低。从故障现象分析，此车故障原因可能有：①制动系统内有空气。制动时需先压缩管路内空气，之后才能推动制动分泵工作。②制动总泵存在内泄现象，当制动力达到一定程度并保持时，制动液又从活塞另一侧返回到制动储液罐中。③制动管路中存在泄漏，导致制动踏板下沉。
    故障排除：首先对制动系统进行了排气，经排气后试车感觉制动正常。但车辆行驶不到一天，客户再次反映制动行程太低。目测制动系统无泄漏现象，分析认为是制动总泵内泄所致。订购新的制动总泵更换后试车，制动力正常。经客户使用一周后又反映制动踏板行程再次降低。根据ELSA使用专用工具测量制动，压力保持高压50bar保持45s最多下降不能超过4bar，低压6bar，保持3min最多下降不能超过 1bar。测试结果显示制动系统保持压力正常。从当前检测结果看制动系统并无故障，但实际路试和对比其他正常车辆，该车确实存在制动踏板行程较低的现象。由于制动系统工作的好坏直接关系到客户的安全，在没有清晰的诊断思路之前，决定对制动系统的主要部件进行替换试验。先后替换了制动总泵、制动真空助力泵、ABS泵和制动液储液罐，但是结果仍不理想。‘此时分析制动系统只有管路和制动分泵没有替换，但该车并无事故。检查管路无泄漏现象，难道是制动分泵导致的故障？查阅制动系统相关资料的同时到技术交流群里咨询其他站是否碰到类似故障，有两个服务站回复在A6L和Q5上分别出现过类似故障。A6L是因为右前轮制动卡滞（从制动片磨损程度检查），导致类似故障；另一例是Q5是后轮制动分泵漏油，导致制动行程低。该站人员强调必须拆下驻车电机才能看到漏油。再次检查故障车制动分泵，发现右后轮分泵从后面漏了不少制动液在驻车电机和制动分泵之间的空腔处。由于驻车电机与制动分泵安装有密封圈，所以制动液并没有漏到制动分泵外面。如果不拆下驻车电机根本发现不了分泵漏油。更换右后轮制动分泵与驻车电机（作为一个备件提供），经排气后试车故障排除。
    该车由于右后分泵存在漏油现象，导致制动踏板行程自动下降。更换总泵时应该是泄漏较小，使用一周后故障进一步恶化，所以此时再更换总泵已无效果。同时由于右后分泵存在泄漏现象，则可能在制动后使系统吸入空气。制动系统在泄漏和有空气的双重影响下，最终导致制动力下降，只有增加制动行程才能产生足够的制动力。由于后制动分泵和驻车电机之间有密封圈，所以在制动液没有存储满，空腔或空腔内压力没有达到一定值时，从制动分泵的外观是看不到制动液泄漏的。以后在检查类似故障时，一定要拆下驻车电机检查后制动分泵是否泄漏，同时要观察制动片（刹车皮）的磨损程度是否差别过大，如差别过大可能存在制动卡滞。可通过路试并用红外测温仪来检查制动分泵的温度，DOT4的沸点是230℃。如温度达到或临近该值则可能由于温度高产生空气。
    相关资料：2014年最新奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.1