一辆行驶里程约2万km的奥迪Q5 2.0T SUV。该车组合仪表出现“ESP”“ABS”系统报警符号，组合仪表有文字提示“制动系统故障联系服务站”，如图1所示。

    故障诊断：打开点火开关，组合仪表有报警符号，用VAS6150检查ESP无法进入，经询问此车曾经更换过天窗总成。"EPS”控制单元无法用诊断仪检测，按以往经验可能原因如下：
    （1）ESP的30号电不正常。
    （2）ESP的15号电不正常。
    （3）ESP的31号电不正常。
    （4）ESP的CAN线到诊断接口或诊断CAN不正常。
    （5）ESP控制单元本身损坏。
    故障检修过程：
    （1）拔下ESP插头，用万用表检查两根30号线，电压、电阻正常。
    （2）检查1根15号线，电压、电阻正常。
    （3）检查引导搭铁良好，不存在虚接。
    （4）用VAS5051测量不带ESP系统波形正常，单独测量ESP无波形输出。
    （5）综上所述，更换ESP。更换后故障依旧。
    （6）重新仔细查阅ELSA电路（如图2所示），发现有一根15a线，是由ESP经G419、G625供电，检查发现这条线对正极短路，经查在A柱处G625的供电线有短路情况，修复正常。

    故障总结：（1）15a线的意义是火线在点火开关打开时，经过继电器或控制单元控制而接通蓄电池电压的线路。
    （2）当点火开关打开时，ESP控制单元试图接通，将本身用的15号供电线与15a接通，给G419 G625供电。
    （3）15a出现对正极短路，影响ESP15号供电线的状态，从而ESP控制单元将得不到正确的15号线信号而无法正常工作，用诊断仪无法对其诊断。
    相关资料：2014年最新奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.1