一辆行驶里程约7.6km的2010款奥迪A6L轿车。该车仪表中间一栏里有黄色齿轮形故障指示灯亮，并提示：变速器故障，可继续行驶，请到维修站检查。
    故障诊断：连接上VAS5051B检测仪，进网关系统变速器故障（如图1所示）。

    根据故障码提示，有两个偶发故障码，还有一个是永久故障码，我们怀疑F187 Tiptronic开关（手自排）挡位传感器损坏可能性很大。为什么呢？当我们用手将换挡杆拉到D挡位，向右滑槽进入手动模式，看仪表换挡指示还在D挡，无论向前推挡杆（M+）还是向后推挡杆（M-），仪表挡位指示还是在D挡位。再看数据流（如图2所示）：手动电控换挡程序开关F189，既无法识别进入手动模式，又不能对手动升挡／降挡进行识别，始终是未操作，选挡杆指示还是在D挡。再用手将挡杆直接拨动时，仪表挡位显示P/R/N/D/S都正确，看来问题出在手动电控换挡程序开关F189。

    查阅电路图（如图3所示），检测J587选挡杆传感器控制器供电／接地正常，检查其接插件T 10/p插头接插完好，因为是新车线路，排列有序，接插良好，一般不会有问题。

    功能原理图如图4所示。

    为了准确判断故障点，特地做了示波，用示波器DSO＋接到T10p/3号线上，DSO-接车身接地（如图5所示），刚开始波形还正常，后来波形出现了异常，J217变速器控制单元接收到的是不可靠信号。

    其Tiptionic标准波形如图6所示。

    选挡杆在Tiptionic槽内或选挡杆处于Tip+/Tip一位置信息都分配了一个特定信号频率，为按频率调制的矩形信号，频率Tip槽＞Tip+ > Tip-，挡杆在各自位置，有三种矩形信号（Tip槽／Tip+/Tip-），其信号要通过一条T10p/3信号线将其送到J217变速器控制单元，这样仅仅只要一条连接J217导线就行了（早期奥迪车为三条导线），其简化了线路，减少故障，保证电器运行安全。顺便提一下P/R/N/D/S挡杆位置信号也是直接按频率调制矩形信号，用另一根线向J217变速器控制单元传送信号，一根线就足够了。
    故障排除：因F 189 Tiptonicr手动电控换挡程序开关集成在J587选挡杆传感器控制器内，只好将J587总成换掉（如图7、图8所示），扳动选挡杆手柄到Tip槽或向前／向后，数据流3组显示正常。



    M开关，操作；Tip升挡按钮，操作；Tip降挡按钮，操作。
    到此故障排除。
    故障总结：通过此次经历，认识一个问题：J587选挡杆传感器控制器简化了，将原来早期奥迪车确定挡杆位置以控制显示单元Y26的霍尔传感器被部分取消，因而节约成本。根据挡杆所在位置，用频率调制信号只要通过一根线来传输给控制单元，而在仪表内选挡杆同步显示选挡杆位置，这就先进了。科技在发展，技术在进步，我们一线维修技师，要努力学习，与时俱进，只有这样，才能跟上时代步伐。
    相关资料：2014年最新奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.1